Tsingtau es una base de torpederos alemanes del período de entreguerras y la Segunda Guerra Mundial. La quilla del barco se colocó en 1933, el lanzamiento tuvo lugar en 1934, en el mismo año que el barco entró en la línea en Kriegsmarine. La eslora del barco era de 87,5 metros, la anchura de 13,5 metros y el calado de 4 metros. El desplazamiento total alcanzó las 2.490 toneladas. La propulsión la proporcionaban dos motores diésel MAN, que permitían una velocidad máxima de 17,5 nudos. El armamento del barco constaba de 2 cañones de 88 mm y de 4 a 8 cañones de 20 mm. Tsingtau surgió en la ola de remilitarización de Alemania después de que Adolf Hitler y los nazis tomaran el poder en este país. Su tarea principal era proporcionar suministros ampliamente entendidos y actuar como una base logística flotante para los torpederos alemanes (los llamados Schnellboots). En el período hasta principios de 1940, fue asignado a la 1.ª Flotilla de Torpedos, pero en el mismo año también actuó como buque escuela. A finales de 1940, es ferry a Rotterdam, donde es el barco nodriza de la 6ª, 7ª y 8ª Flotilla. En 1945, Tsingtau tiene su sede en Hamburgo, donde vivió felizmente para ver el final de la Segunda Guerra Mundial. Después de la guerra, los británicos se apoderaron de la unidad y rápidamente la devolvieron a los alemanes. Tsingtau permaneció en servicio hasta 1950.
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