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Ursus A es una familia de camiones y autobuses polacos del período de entreguerras y la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos se presentaron a finales de 1927-1928 y la producción en serie se llevó a cabo en el período 1928-1931. El productor fue Zak³ady Mechaniczne Ursus, y la producción tuvo lugar en Czechowice, cerca de Varsovia. Se estima que la producción total fue de alrededor de 900-1200 vehículos tanto civiles como militares. Un solo motor con una capacidad de 2,9 litros y una potencia máxima de 35 CV sirvió como propulsión. La familia de vehículos Ursus A incluía varios vehículos. El básico era un camión militar con las marcas Ursus A, A30 y AW. Se caracterizó por el esqueleto de la cabina de pasajeros y la caja de transporte de madera y el marco de chapa de acero. El automóvil se caracterizó por buenas características todoterreno y una estructura sólida. También se construyó Ursus AT, una versión de 3 ejes del camión militar. La siguiente versión de desarrollo fue el Ursus AW, es decir, un vehículo con un chasis alargado y reforzado en relación a los modelos A y AT, sobre el que se montó una carrocería de autobús, que permitía el transporte de hasta 22 personas. Sin embargo, el concepto de crear un automóvil de pasajeros permaneció solo en los planes.
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