Panzergrenadier es un término alemán para una formación de granaderos panzer, es decir, unidades de infantería entrenadas para luchar en estrecha cooperación con sus propios tanques. Este término se usó oficialmente en 1942, cuando las divisiones de infantería pasaron a llamarse divisiones de granaderos y divisiones de infantería motorizada a divisiones de granaderos panzer. Vale la pena agregar que en los años 1937-1942, el Regimiento Schützen se utilizó para describir los regimientos de infantería que servían en unidades blindadas. Teóricamente, el equipo básico de las divisiones de granaderos blindados iba a ser transportadores de semiorugas blindados, especialmente Sd.Kfz.251, pero debido a la producción insuficiente, esta infantería a menudo se transportaba en camiones. Como estándar, una división de granaderos blindados constaba de tres regimientos de infantería, dos batallones en cada regimiento y numerosas unidades de apoyo, incluidas unidades antitanques, antiaéreas, de zapadores y de comunicación. Los cañones autopropulsados, como el StuG III, se usaban a menudo en estas formaciones. Vale la pena agregar que las divisiones de granaderos blindados se formaron no solo en la Wehrmacht, sino también en las Waffen SS, por ejemplo, la División Totenkopf o la División Hohenstaufen.
Los primeros tanques en el ejército alemán aparecieron al final de la Primera Guerra Mundial: estas fueron las máquinas A7V. Después de la firma del Tratado de Versalles, se prohibió a las fuerzas armadas alemanas desarrollar armas blindadas, pero la parte alemana no respetó estas restricciones y desarrolló armas blindadas en secreto. Sin embargo, después de que Adolf Hitler llegara al poder en 1933, este desarrollo se hizo completamente oficial y en 1935 se formó la 1ª División Blindada. En el período 1935-1939, se formaron más divisiones, y su equipo principal fueron los autos Pz.Kpfw: I, II, III y IV. Una sola división blindada en ese momento estaba compuesta por una brigada de tanques dividida en dos regimientos blindados, una brigada de infantería motorizada y unidades de apoyo, entre otras: reconocimiento, artillería, antiaérea y zapadores. Consistía en unos 300 tanques a tiempo completo. También vale la pena agregar que las fuerzas blindadas alemanas (en alemán: Panzerwaffe) fueron entrenadas y preparadas para implementar la doctrina de la guerra relámpago, y no, como en muchos ejércitos de la época, para apoyar actividades de infantería. Por lo tanto, se puso énfasis en la formación "pancerniaków" en la intercambiabilidad de funciones, la independencia en la toma de decisiones por parte de oficiales y suboficiales y el mejor dominio técnico de los tanques poseídos. Todo esto resultó en grandes éxitos de las armas blindadas alemanas en Polonia en 1939, pero especialmente en Europa Occidental en 1940. También en el curso de los combates en el norte de África, especialmente en el período 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas resultaron ser un oponente muy difícil. Antes de la invasión de la URSS, el número de divisiones blindadas alemanas casi se duplicó, pero el número de tanques en estas unidades se redujo a unos 150-200 vehículos. También en el curso de la lucha en el Frente Oriental, especialmente en 1941-1942, las fuerzas blindadas alemanas fueron superiores en entrenamiento y organización a su oponente soviético. Sin embargo, el contacto con vehículos como el T-34 o el KW-1 forzó la introducción de los tanques Pz.Kpfw V y VI en la línea en 1942 y 1943. Las crecientes pérdidas en el frente oriental, así como las batallas perdidas, en Stalingrado o Kursk, debilitaron a la Panzerwaffe alemana. Su estructura incluía batallones de tanques pesados (con 3 compañías de tanques), y en 1943 se establecieron divisiones de granaderos blindados. También hubo una ventaja cada vez más clara del lado soviético, y desde 1944: la necesidad de luchar simultáneamente contra las tropas soviéticas en el este y los aliados en el oeste. También se supone que fue entonces (en los años 1944-1945) que el entrenamiento de las fuerzas blindadas alemanas fue más débil que en el período anterior y no constituyó una ventaja tan significativa del lado alemán como antes. Las últimas operaciones a gran escala de la Panzerwaffe alemana fueron las ofensivas en las Ardenas (1944-1945) y en Hungría (1945).