Basado en la experiencia de la Primera Guerra Mundial, el ejército alemán prestó mucha atención al desarrollo de ametralladoras de infantería ligera y pesada en el período de entreguerras. El resultado de estos esfuerzos fue la introducción en servicio en 1934 de la exitosa ametralladora MG34, que reemplazó a los rifles MG08 o leMG 08/15, menos prácticos y mucho más pesados. Durante la Segunda Guerra Mundial, se introdujo otro diseño igualmente exitoso, pero más barato de producir: el MG42. Ambos fusiles fueron de facto las ametralladoras básicas de la infantería alemana y los granaderos acorazados durante la Segunda Guerra Mundial. Su altísima cadencia de tiro y sus elevados parámetros balísticos significaban que se percibían como el arma de apoyo básica a nivel de pelotón o compañía y, a menudo, incluso de un equipo. Curiosamente, gracias al peso relativamente bajo, podrían usarse con éxito tanto en ataque como en defensa. Muy a menudo, en el curso de las operaciones de combate, al soldado responsable de dar servicio a la MG34 o MG42 se le asignaban de 2 a 3 municiones para garantizar que el resto del equipo disparara ametralladoras sin interrupciones.
La primera unidad paramilitar en tener la abreviatura SS (en alemán: Schutz Staffel) en su nombre fue la protección personal del dictador del Tercer Reich llamada Leibstandarte Adolf Hitler, que se formó oficialmente en 1933. A partir de 1934, las SS fueron una formación independiente encabezada por Heinrich Himmler. Con el tiempo, se formaron más unidades de las SS, incluidas las SS-Totenkopfverbände y las SS-Verfügungstruppe. Vale la pena agregar que este último fue entrenado de manera similar a las unidades regulares de infantería de la Wehrmacht. En una escala relativamente pequeña, las unidades de las SS se utilizaron en combate durante los combates en Polonia en 1939 y en la campaña francesa en 1940. Las primeras unidades destinadas desde un principio a luchar en el frente se crearon a mediados de 1940, dándoles el nombre de Waffen SS. Inicialmente, fueron reclutados de forma voluntaria, también entre personas no alemanas, pero con el tiempo comenzó a aplicarse el reclutamiento obligatorio. Dentro de las Waffen-SS, se formaron muchas divisiones de diferente valor de combate. Sin embargo, algunos de ellos (por ejemplo, la 1ª División Panzer SS LAH, la 2ª División Panzer SS Das Reich o la 12ª División Panzer SS Hitlerjugend) pueden considerarse unidades de élite, con un valor de combate muy alto y, a menudo, equipadas con el mejor equipo disponible. Demostraron sus considerables ventajas no solo en el Frente Oriental (1941-1945), especialmente durante las batallas cerca de Kharkiv en 1943, sino también durante las batallas en Francia en 1944. Otra cosa es que la calidad del personal al mando de estas unidades era en muchos casos discutible, y muchos soldados de las Waffen-SS cometieron crímenes de guerra durante la Segunda Guerra Mundial.