La Batalla de Waterloo se libró el 18 de junio de 1815 y fue la última batalla comandada por Napoleón Bonaparte con las fuerzas francesas. Se supone que en el lado francés participaron en la batalla unos 65.000 soldados y 250 cañones, mientras que en los lados anglo-holandés y prusiano lucharon un total de unos 123.000 hombres, con unos 160 cañones (excluyendo la artillería prusiana). El lado francés estaba dirigido, por supuesto, por el emperador de los franceses, los aliados: Arthur Wellesley, el padre. Wellington y los prusianos - Gebhard von Blücher. Tropas británico-holandesas, esperando la llegada de los prusianos, pero también basándose en las experiencias del p. Wellington, aprendido de los combates en España, adoptó una postura defensiva y su posición fue apoyada por edificios agrícolas. El campo de batalla con terreno pantanoso, empapado de agua tras las intensas lluvias, también favorecía a los defensores, ya que dificultaba el desarrollo de un ataque de caballería. La batalla comenzó alrededor de las 11:30 con el cañoneo de la artillería francesa y, más tarde, con los ataques de la infantería francesa a las posiciones británico-holandesas. Inicialmente, las peleas se libraron por la granja Hougomont, pero luego también se pelearon en el flanco derecho y en el centro de la formación aliada. La siguiente fase de la batalla fueron las cargas de la caballería británica, que estaban destinadas a relevar a la infantería que luchaba, lo que inicialmente trajo un gran éxito a los británicos, pero finalmente fue rechazado con pérdidas considerables. A pesar de los feroces combates y ataques dirigidos por el mariscal Ney, alrededor de las 16.30 horas, las posiciones británicas parecían estar intactas, y los prusianos, comandados por Gebhard von Blücher, ya se acercaban al campo de batalla. Finalmente, alrededor de las 19:30, el 1.er Cuerpo prusiano entró en combate, lo que significó que la balanza de la victoria se inclinó hacia los aliados, a pesar del ataque de la Vieja Guardia a las posiciones británicas. La consecuencia inmediata de la Batalla de Waterloo fue la abdicación de Napoleón y el final de la era napoleónica en la historia de Europa.
Durante las guerras revolucionarias (1792-1799) y -sobre todo- en el período napoleónico (1799-1815), Francia dispuso probablemente de la maquinaria bélica más eficaz del Viejo Continente, lo que casi la condujo a su hegemonía duradera sobre Europa. Será una perogrullada decir que el elemento clave de esta máquina fue el ejército francés. La caballería jugó un papel muy importante en este ejército. En sus filas, como regimientos independientes, las unidades de coraceros aparecieron sólo durante el período del Consulado (1799-1804), las primeras de las cuales se formaron a partir de los llamados caballería pesada en los años 1801-1802. En 1803, el número de regimientos de coraceros se fijó en doce. Hasta 1807, el regimiento de coraceros constaba de unos 780 hombres divididos en cuatro escuadrones, de dos compañías cada uno. Por otro lado, desde 1807, el regimiento de coraceros contaba con 5 escuadrones y 1040 hombres a tiempo completo. El armamento francés básico de los coraceros era el sable AN IX (hasta 1805), y más tarde fue reemplazado por el sable AN XI. Las armas secundarias fueron pistolas de caballería AN IX de 1,29 kilogramos y calibre 17,11 mm. Más tarde, también comenzaron a utilizarse las pistolas AN XI. Llevaban cascos de hierro en la cabeza y el cuerpo estaba protegido por una coraza compuesta por una coraza y un peto. Como curiosidad, se puede mencionar que en los años 1805-1815 se utilizaron hasta tres tipos de cuiras, que, sin embargo, diferían ligeramente entre sí. Los coraceros franceses eran la caballería pesada clásica, adecuada principalmente en el campo de batalla, pero que tenía poca importancia para reconocer o liderar los llamados pequeña guerra Los mejores comandantes de esta formación son, por ejemplo, el general d'Hautpoul, que se destacó especialmente en Austerlitz (1805), y el general Espagne, que hizo un gran trabajo en la batalla de Caldiero.