En el momento del estallido de las guerras con la Francia revolucionaria (1792-1799), el ejército prusiano todavía estaba radiante con la fama de los grandes éxitos durante la Guerra de los Siete Años (1756-1763), y el recuerdo de victorias como la Batalla de Rossbach (1757) o Lutynia (1757) seguía viva. También fue ampliamente considerado como probablemente el mejor de Europa. Sin embargo, ya en la década de 1770, comenzó a sufrir una especie de erosión y osificación. Su valor de combate se estaba volviendo cada vez más discutible. El ejército prusiano aún pudo emprender una campaña contra Francia con cierto éxito en 1792-1795, pero ya en el curso de la campaña de 1806 sufrió una derrota devastadora. No es de extrañar que las batallas de Jena y Auerstädt se convirtieran en sinónimo de derrota en el ejército prusiano y, al mismo tiempo, desencadenaran un proceso de cambios de gran alcance. Estas reformas también afectaron, como era de esperar, a la infantería prusiana. La llamada infantería de línea compuesta por mosqueteros y granaderos. En 1806 contaba con 147 batallones, mientras que en marzo de 1813 Prusia pudo desplegar 12 regimientos de infantería de línea. Sin embargo, en el período 1813-1815 este número se incrementó cooptando los batallones de infantería de reserva a 32 regimientos. Antes de la campaña de 1806, el regimiento de infantería de línea prusiana (mosqueteros o granaderos) constaba de 2 batallones, cada uno con 805 a 830 soldados a tiempo completo. Sin embargo, en 1808 la estructura del regimiento cambió y quedó formado por un batallón de fusileros y dos batallones de mosqueteros. Cada batallón constaba de 4 compañías. Vale la pena agregar que el equipo de tiro de la infantería de línea prusiana, en contraste con la era de Friderite, era diverso y consistía en varios tipos de rifles de chispa. A la hora de entrenarlo, cabe decir que en general fue bueno para los regimientos formados antes de 1813 y medio para los formados en el periodo 1813-1815. Sin duda, sin embargo, la moral y la voluntad de luchar estaban a menudo en un nivel muy alto.
La Batalla de Waterloo se libró el 18 de junio de 1815 y fue la última batalla comandada por Napoleón Bonaparte con las fuerzas francesas. Se supone que en el lado francés participaron en la batalla unos 65.000 soldados y 250 cañones, mientras que en los lados anglo-holandés y prusiano lucharon un total de unos 123.000 hombres, con unos 160 cañones (excluyendo la artillería prusiana). El lado francés estaba dirigido, por supuesto, por el emperador de los franceses, los aliados: Arthur Wellesley, el padre. Wellington y los prusianos - Gebhard von Blücher. Tropas británico-holandesas, esperando la llegada de los prusianos, pero también basándose en las experiencias del p. Wellington, aprendido de los combates en España, adoptó una postura defensiva y su posición fue apoyada por edificios agrícolas. El campo de batalla con terreno pantanoso, empapado de agua tras las intensas lluvias, también favorecía a los defensores, ya que dificultaba el desarrollo de un ataque de caballería. La batalla comenzó alrededor de las 11:30 con el cañoneo de la artillería francesa y, más tarde, con los ataques de la infantería francesa a las posiciones británico-holandesas. Inicialmente, las peleas se libraron por la granja Hougomont, pero luego también se pelearon en el flanco derecho y en el centro de la formación aliada. La siguiente fase de la batalla fueron las cargas de la caballería británica, que estaban destinadas a relevar a la infantería que luchaba, lo que inicialmente trajo un gran éxito a los británicos, pero finalmente fue rechazado con pérdidas considerables. A pesar de los feroces combates y ataques dirigidos por el mariscal Ney, alrededor de las 16.30 horas, las posiciones británicas parecían estar intactas, y los prusianos, comandados por Gebhard von Blücher, ya se acercaban al campo de batalla. Finalmente, alrededor de las 19:30, el 1.er Cuerpo prusiano entró en combate, lo que significó que la balanza de la victoria se inclinó hacia los aliados, a pesar del ataque de la Vieja Guardia a las posiciones británicas. La consecuencia inmediata de la Batalla de Waterloo fue la abdicación de Napoleón y el final de la era napoleónica en la historia de Europa.