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El YA-12 es un tractor militar soviético de alta velocidad de la Segunda Guerra Mundial y principios de la posguerra. Los primeros prototipos de este vehículo se construyeron en 1942-1943 y la producción en serie se llevó a cabo en 1943-1945. En su transcurso se construyeron unos 1.650 vehículos de este tipo. El vehículo estaba propulsado por un solo motor de 110 HP.
El primer trabajo en un tractor de artillería nuevo y rápido para el Ejército Rojo comenzó en 1942 en la planta de automóviles en la ciudad de Gorki. Allí se creó un tractor llamado YA-11, que se basó en el chasis del tanque T-60 y tomó algunos elementos (por ejemplo, la caja de cambios) del tanque T-70M. Debido a problemas con el motor, se abandonó el trabajo en el YA-11. Sin embargo, poco después de este hecho, una gran cantidad de motores GMC-4-71, que ya eran adecuados para el nuevo tractor de artillería, llegaron a la URSS bajo el programa Lend-and-Lease. Se reanudó el trabajo, pero ya en la planta YaAZ (plantas YaAZ), donde se creó el tractor YA-12 después de la modificación del YA-11. El nuevo vehículo se utilizó para remolcar artillería media y pesada, como cañones antitanque de 100 mm y obuses M-30 de 122 mm. El tractor permaneció en línea hasta mediados de la década de 1950 y también se exportó a Polonia y Checoslovaquia.
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