El S-75 Daugava (designación de la OTAN: Directriz SA-2) fue un misil tierra-aire soviético diseñado para destruir objetivos de altura media y alta del período de la Guerra Fría. El SA-2 era un misil de dos etapas con un alcance de hasta 45 kilómetros, capaz de transportar una ojiva de hasta 200 kilogramos y capaz de destruir objetivos a una altitud de hasta 25.000 metros.
A principios de la década de 1950, la fuerza aérea estadounidense comenzó a desarrollar intensamente su flota de bombarderos estratégicos (B-47 y luego B-52), que debían lanzar ataques nucleares en el territorio de la URSS. Este hecho motivó que la Unión Soviética comenzara a trabajar en 1953 en un nuevo misil antiaéreo, que finalmente fue el SA-2. Fue presentado al público por primera vez en 1957. Probablemente en el mismo año, el SA-2 comenzó a introducirse a gran escala en las unidades antiaéreas del ejército soviético. En el momento de su introducción, el sistema presentaba altas capacidades de combate y resultó ser una desagradable sorpresa para la USAAF. Demostró su valor en 1960, cuando el cohete SA-2 derribó un avión U-2 pilotado por Francis Powers. Esta arma también fue vendida por la URSS a Vietnam del Norte y limitó efectivamente la libertad de operación de los aviones estadounidenses durante la Guerra de Vietnam (1964/1965-1975). Posteriormente, se introdujeron muchas actualizaciones del sistema, la más importante de las cuales es el S-75M Volkhov (designación de la OTAN: SA-2C), con parámetros significativamente más altos, tiempos de respuesta más cortos y mejores sistemas de guía. Los misiles SA-2 se exportaron a muchos países, incluidos Bulgaria, Checoslovaquia, Egipto, Moldavia, Polonia y Rumania. También participaron en muchos conflictos armados. Además de la mencionada guerra de Vietnam, participaron, por ejemplo, en la Guerra de los Seis Días (1967), las guerras indo-paquistaníes de 1965 y 1971, la guerra de Yom-Kippur (1973) y la guerra iraquí-iraní ( 1980-1988).
El Zi£-157 es un camión soviético de la posguerra. El automóvil se presentó al público por primera vez en la segunda mitad de la década de 1950 y la producción en serie continuó entre 1958 y 1992 en la planta de Zi£ en Moscú. En total, se fabricaron unos 798.000 coches de este tipo. El accionamiento lo proporcionaba un único motor de 6 cilindros con una potencia de 109 CV. La transmisión de potencia la proporcionaba una caja de cambios de 5 velocidades.
El Zi£-157 fue desarrollado y puesto en producción como el nuevo camión básico del ejército soviético. Más tarde, se planeó reemplazarlo con automóviles Ural375 o Zi³-131, pero el diseño resultó ser tan exitoso que su producción duró hasta principios de la década de 1990. Durante el largo período de producción, el vehículo pasó por dos importantes modernizaciones: en 1961, cuando se lanzó el modelo Zi£-157K, y en 1978, cuando se lanzó el modelo ZIL-157KD. Durante su largo servicio, el Zi£-157 se utilizó principalmente como vehículo de transporte, pero también se crearon sus versiones especializadas, por ejemplo, un camión cisterna o un vehículo de mando. El automóvil también tenía licencia en la República Popular China como Jiefang CA-30. Vale la pena agregar que el vehículo blindado de transporte de personal BTR-152W también se desarrolló en el chasis Zi£-a-157.